无善无恶心之体，
有善有恶意之动，
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。
四句教，心学四诀，是王阳明所追求的人生境界。
释义如下
- 人心的本体原本就是洞明无碍的，没有善恶之分。
- 随着后天习气的侵染，无善无恶的本体受到蒙蔽，起心动念就有了妄想、分别、执着之心。这种意念加到事物上，善恶，好坏也就随之而来。
- 知道善知道恶是一种良好的知道。良知，是人与生俱来的道德与智慧的直觉（直观）力，或是直觉（直观）的道德力和智慧力。见父自然知孝是道德，何尝又不是智慧？见强凌弱所以义愤填膺，因为我们判断这是错的，这是智慧，何尝又不是道德？
- 在意念上切实地去为善去恶，心中的渣滓去除尽了，本体也就明澈了。